分析PLC控(kòng)制系統是根(gēn)據什麽原理(li)進行工作的(de)
發布日期:2025-12-01 浏(liú)覽次數:1216
PLC控制(zhi)系統
采用了(le)一種順序邏(luó)輯掃描用戶(hù)程序的運行(hang)方式💛,即掃描(miáo)方式。它不同(tong)于一般的微(wei)型計算機的(de)運行🐪方式,它(ta)在一個輸出(chu)線圈或邏輯(ji)線圈被接通(tōng)或斷開時,該(gai)線圈的所有(you)觸點不會立(lì)即動作,必須(xu)等到掃描到(dao)該觸點時才(cai)❓會動作。通常(chang)包括三個階(jiē)段,即輸入采(cǎi)樣、用♌戶程序(xù)執行和輸出(chu)刷新。
(1)輸入采(cǎi)樣階段
在此(ci)階段PLC以掃描(miáo)的方式順序(xu)讀入各個接(jie)口的狀态和(hé)數據㊙️,并将它(ta)們存入I/O映像(xiàng)區中的相應(yīng)單元内🏃♂️。并在(zài)用戶程序💛運(yùn)行階段和輸(shu)出刷新階段(duàn)保持不變,隻(zhi)有🔴到了下一(yi)個周期的采(cǎi)☂️樣階段才會(huì)根據實際的(de)變化對I/O映像(xiang)區💃🏻作相應的(de)改變。因此若(ruò)輸入的🍓是一(yi)個脈沖信号(hào),則必須保證(zhèng)脈沖信号的(de)寬度大于一(yi)個掃描周期(qī),才能保證脈(mo)沖的有效輸(shu)入🌈。
(2)用戶程序(xu)執行階段
PLC總(zong)是按照由上(shang)而下的順序(xu)依次掃描用(yong)戶程序,在每(mei)🈚一條梯形✊圖(tú)中,又總是按(an)照先左後右(yòu)、先上後下📱的(de)順序對各觸(chu)點構成的控(kong)制線路進行(háng)邏輯運算。然(rán)後根據運算(suan)結果,對✉️輸出(chū)點🐪的邏輯線(xiàn)圈在系統RAM中(zhong)的存儲狀态(tai)或I/O映像區狀(zhuang)态進行刷新(xin)🈲,而且在本掃(sao)描周期内👌隻(zhī)對排在梯💁形(xíng)圖下面的線(xiàn)圈或數據起(qǐ)作用,排在上(shang)面的線圈或(huò)數🌐據隻能在(zài)下一💋個掃描(miáo)周期才會進(jin)行刷新,這就(jiù)是掃描技術(shù)的zui大特點。
(3)輸(shu)出刷新階段(duan)
在一個掃描(miáo)周期結束後(hou),CPU根據用戶程(cheng)序執行完後(hou)I/O映像區内的(de)各個模塊對(dui)應的狀态和(he)數據對所有(yǒu)的輸出鎖存(cún)電路進行刷(shua)⭐新,然後驅動(dòng)輸出電路輸(shu)出到相應的(de)外♋設,此時才(cai)是PLC一個控制(zhi)🤟周期的結束(shù)♊。