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PLC控(kòng)制系統
設計(ji)的一般步驟(zhou):
1)分析被控對(dui)象——被控對象(xiang)工藝工程、工(gōng)作特點、功能(néng)進行分💋析;輸(shū)🏃♂️入輸出兩分(fèn)析;構成完整(zhěng)的功能表達(da)⛷️圖和控制流(liu)程圖;确定PLC控(kong)制方案。
2)系統(tong)硬件配置
PLC機(jī)型選擇——按控(kong)制系統需求(qiú)合理選擇,功(gōng)能涵蓋使用(yong)要求,避免大(dà)馬拉小車,品(pin)牌、價格、服務(wù)等因素都要(yào)考慮。
輸入/輸(shū)出(I/O)點數——I/O點數(shu)是PLC的一項重(zhong)要指标。合理(lǐ)選擇I/O點數可(kě)以既📐滿足控(kòng)制系統要求(qiu),又降低系統(tong)的成本。PLC的🤟I/O點(dian)數和種㊙️類應(ying)根據被控對(duì)象的開關量(liàng)、模拟量等輸(shū)入輸出設備(bèi)的❄️狀況來确(què)定。考慮到以(yǐ)後的調整和(he)發展,可以适(shi)當留出備用(yòng)量(一般20%左右(yòu))。
3)軟件設計
軟(ruǎn)件設計包括(kuò)系統初始化(hua)程序、主程序(xù)、子程序、中斷(duàn)程序、故障✌️應(ying)急措施和輔(fǔ)助程序的設(shè)計等,小型🤞開(kāi)關😄量控制系(xì)統一般隻有(yǒu)主程序。
首先(xian)應根據總體(ti)要求和控制(zhì)系統具體情(qíng)況,确定用🧡戶(hu)❌程序的基本(běn)結構,畫出程(cheng)序流程圖或(huò)開關量控制(zhì)系統的順序(xù)功能圖。它們(men)是編程的主(zhǔ)要依據,應盡(jin)可🤞能地準确(que)和詳細。
較簡(jian)單的系統的(de)梯形圖可以(yǐ)用經驗法設(shè)計,複雜的系(xi)統一般用順(shun)序控制設計(jì)法設計。畫出(chu)系統的順序(xù)功能圖後,根(gen)據它設計出(chū)梯形圖程序(xu)。有的編程軟(ruan)件可以直接(jie)用順序功能(neng)🐅圖語言來編(bian)程。
4)模拟調試(shi)
設計好用戶(hù)程序後,一般(ban)先作模拟調(diao)試。有的PLC廠家(jiā)提供了在計(ji)算機上運行(hang),可以用來代(dài)替PLC硬件來調(diao)試用戶程📱序(xù)的仿真軟件(jian),例如西門子(zi)公司的與STEP 7編(bian)♋程軟件配套(tao)的👅S7-PLCSIM仿真軟件(jian)、三菱公司的(de)與SW3D5C-GPPW-C編程軟件(jiàn)配套的SW3D5C-LLT-C仿☁️真(zhēn)軟件。在仿真(zhēn)時按照系統(tǒng)功能的要求(qiu),将某些輸入(ru)元件強制爲(wèi)ON或OFF,或改寫某(mǒu)些元件中的(de)🌈數據,監視系(xì)🔆統功能是否(fǒu)能正确實現(xiàn)。
如果有PLC的硬(ying)件,可用小開(kāi)關和按鈕來(lái)模拟PLC實際的(de)輸❄️入信号,例(lì)如用它們發(fā)出操作指令(lìng),如限位開關(guān)觸點的接通(tong)和斷開。通過(guo)輸出模塊上(shàng)各輸出位對(duì)應的發光二(er)極管,觀察輸(shū)出信号是滞(zhi)滿足設計的(de)要求。
5)硬件調(diao)試與系統調(diao)試
在現場安(an)裝好控制屏(ping)後,接入外部(bu)的輸入元件(jiàn)和執行機構(gòu)。與控制屏内(nei)的調試類似(si),首先檢查控(kòng)制屏外的輸(shū)入信号是否(fǒu)能正确地送(song)到PLC的輸入端(duān),PLC的輸出信💁号(hao)是否能正确(que)操作控制屏(ping)外的執行機(ji)構🍓。完成上述(shu)的調試後,将(jiāng)PLC置于RUN狀态,運(yun)行用戶程序(xù),檢查控制系(xi)統是否能滿(man)足要求。
在調(diào)試過程中将(jiāng)暴露出系統(tong)中可能存在(zai)的硬件問題(ti),以及梯形圖(tú)設計中的問(wèn)題。發現問題(tí)後在現場加(jiā)以解🚩決,直到(dào)*符合要求。按(an)系統驗收規(gui)程的要🔞求,對(dui)整個系統進(jin)行逐📐項驗收(shōu)合格後,交付(fu)使用。
6)整理技(ji)術文件
根據(jù)調試的終結(jie)果整理出完(wan)整的技術文(wén)件,并提供給(gei)用戶,以便于(yú)今後系統的(de)維護與改進(jin)。技術文件應(ying)包括:PLC的外☂️部(bù)接線圖和其(qi)他電氣圖紙(zhi)、PLC的編程元件(jiàn)表🔴,包括定時(shi)器、計數器的(de)設定值等、帶(dài)注釋的🔱程序(xu)和必要的總(zong)體文字說明(ming)。
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